Уханието, ритъмът на сърцето, гласа и дишането на майката са утешителни за новороденото й бебе.

Кенгуру грижата е общ термин и в действителност означава да се направи контакт между кожата на майката /или бащата/ и кожата на бебето, за около 10 минути до един час или повече на ден. Това е много добро допълнение към стандартния инкубатор, където се полагат грижи за недоносени бебета. Обичайната дефиниция е „вътреболнична връзка между майката и детето кожа до кожа“.